Para hablar de la historia de nuestro bello municipio en primer lugar debemos conocer y saber el significado de lo que fuera su primer nombre el cual fue ‘’Cocupao’’ palabra del purépecha cuyo significado es ‘’lugar sentado sobre la corcova de una montaña’’ dicho significado está relacionado con el primer asentamiento que tuvieron nuestros antepasados conocido popularmente como Calvario, establecimiento original de una comunidad indígena conocido antiguamente como barrio de San Miguel; para la llegada de los evangelizadores Españoles en el siglo XVI se nombra San Diego Cocupao haciendo referencia al santo patrono del lugar asignado por los frailes franciscanos y conservando el antiguo nombre indígena precolonial, para 1847 nuestro templo de San Diego se erige parroquia.

Para el año de 1852 un día 6 de septiembre, por decreto del Gobernador en turno Don Melchor Ocampo se le cambia el nombre a Cocupao por el del ilustre humanista del Siglo XVI ‘’Vasco de Quiroga’’, así de esta manera se da el título de Villa de Quiroga, nombre que en la actualidad conserva y lleva con gran orgullo.

En el año de 1986 para el mes de septiembre se nos da la grata noticia de que se cambiaría la denominación de villa a ciudad en curiosamente en el margen del 134 aniversario del cambio de nomenclatura, siendo esto un hecho el día 6 de septiembre del año mencionado.